应用(yòng)案例

➤ 采用(yòng)并联机器人，吸取2个物(wù)料然后1次性放入纸箱中；
➤ 采用(yòng)伺服挡板输送带向 前输送纸箱，输送设计导向，便于下一步装箱动作；
➤ 采用(yòng)可(kě)拼接式机架，用(yòng)于满足现场安装和搬运；
➤ 采用(yòng)滚简線(xiàn)输送空纸箱，并利用(yòng)安装距离设置级存位，以满足快速的进箱出箱。
➤ 通过并联机器人装箱形式，提高生产效率，每个工位减少2名装箱人员．大大降低用(yòng)工成本。

➤ 此案例為(wèi)KFC供应商(shāng)“太阳蛋“生产線(xiàn)，原生产形式為(wèi)人工翻转，但因产品高温易碎，人工操作无法做到合理(lǐ)劳动保护且破碎率高，采用(yòng)此方案后，采用(yòng)无人化自动翻转形式，降低用(yòng)工成本，提高成品率。

➤ 烘干線(xiàn)上的蛋碗传送到输送机一上
➤ 蛋碗从输送机经过输送机二传送到输送机三
➤ 推碗机构将碗推到翻转模具上
➤ 翻转机构一将碗翻转180°，将蛋饼扣到冷冻線(xiàn)上
➤ 翻转机构二将碗在翻转180°，将碗翻转到回传输送带上
➤ 回传输送带将碗回传回去